近日，哈医大二院骨外科四病房（关节疾病微创外科、运动医学科）主任吕松岑教授带领团队成功完成黑龙江省首例机器人辅助髋关节置换手术，标志着哈医大二院在人工智能辅助手术领域又迈出了重要一步，为广大需要接受髋关节置换手术的患者带来福音。
吕松岑教授（右2）带领团队成功完成黑龙江省首例机器人辅助髋关节置换手术
今年59岁的王大娘（化姓）是一位先天性髋臼发育不良的患者，随着年龄的增长，出现了股骨头坏死、髋关节骨性关节炎的情况，导致她生活质量受到了严重影响。在家人的陪同下来到哈医大二院寻求最佳治疗方案。吕松岑教授带领团队进行病例讨论，决定为其实施机器人辅助髋关节置换手术。在解到此术式的优势后，王大娘决定接受手术治疗。
术前下肢三维重建CT及X线检查
吕松岑教授介绍，机器人辅助髋关节置换，严格来说并不是由机器人操作，而是医生通过机械臂进行手术，其优势在于毫米级别的精准度。通过术前CT精准建模，术前就可以确定关节假体型号及安放位置，机器人在术中起实时定位监视功能，确保假体实际安放位置与术前计划一致，误差不超过1毫米。相较于传统手术方式，机器人辅助手术能够大大减少手术创伤，提高患者康复速度，同时降低并发症风险，为患者带来更好的治疗效果。此前哈医大二院已成功完成黑龙江省首例机器人辅助膝关节置换手术，受到患者好评。
术中导航
术中，吕松岑教授团队通过机器人提供的三维立体图像，操作机械臂精准定位到预期规划位置，让髋关节置换手术安全，精准，高效。术中可以实时测量肢体长度及髋臼外杯的安放角度，如果一旦与术前规划有差异，机器人则发出警报并停止工作。目前，王大娘恢复良好，术后疼痛明显减轻，术后第二天便开始进行康复训练。
术后X线检查结果
吕松岑教授强调，机器人辅助髋关节置换手术是一种先进的手术方式，其最大的优点是，通过精准的机器人辅助手术系统，能够提高手术的精准性和安全性，让假体安放角度和位置更优，延长假体使用寿命，降低并发症的风险；其次，机器人手术系统能够减少医生的操作难度，提高手术效率；第三，通过术前CT扫描等检查，医生能够根据患者个体特征制定个性化的手术方案，实现更精确的手术操作；最后，该技术能够缩短患者康复时间，提高患者生活质量。
