近日，哈医大二院骨外科一病房团队成功应用智能化骨科手术机器人治疗复杂骨盆骨折，突破性完成黑龙江省首例骨科智能手术机器人全流程辅助复杂骨盆骨折闭合复位内固定手术。目前，患者术后恢复良好。该手术的高质量完成标志着哈医大二院骨科亮剑“硬科技”，攥指成拳成功破解“复杂骨盆骨折闭合复位经皮固定”这项国际难题，也预示着医院在加速推动骨科微创诊疗理念与技术推广层面迈上新的台阶，为患者提供更优质、更便捷、更低风险的诊疗服务，进一步创新开辟智能化骨科发展新篇章。
家住哈市的胡先生（化名）现年61岁，因外伤导致髋部疼痛，活动严重受限，医生诊断为多发性骨盆骨折（Tile C1.1型）。据骨外科一病房主任刘建宇介绍，骨盆骨折是最严重的骨创伤，手术治疗难度大、风险高，常伴随大量失血以及其他脏器损伤，致死致残率居所有骨折首位，一直是创伤骨科领域公认的难点。传统切开复位内固定手术耗时长，损伤大，出血多，且很难达到满意的骨盆复位，患者大多留有残疾。
图1患者术前影像资料
术前，刘建宇教授团队充分讨论，采用目前全球最先进的智能化骨科手术机器人全流程辅助骨盆骨折闭合复位内固定手术治疗。基于患者术前影像，借助基于AI与大数据的自动手术规划，将患者健侧肢体进行镜像配准，通过精细化自动分割与重建，实现个性化、定量化的复位规划。
图2自动分割与重建
图3人工智能复位规划
术中，刘建宇教授对复位位置及路径进行预览并确认规划后，分别将手术机械臂与患者健侧、患侧稳定固定把持，并使用电动骨科牵引架与患者下肢稳定连接，采用力-位协同控制模式进行机器人精准闭合复位，在全程多角度实时可视监控和自动规划引导下，安全完成骨盆骨折闭合复位，术中透视验证复位结果满意。最后，他操作机器人进行了螺钉通道置入规划，在实时动态三维可视化导航下，精准置入螺钉，完成了该例骨盆骨折的微创治疗。“数智化微创手术”用时2小时，患者腹部仅留有5个长度1cm的手术切口，术中出血量仅有50ml。
图4力-位协同控制模式完成机器人精准闭合复位
图5双重实时动态三维可视化导航，精准定位、安全置入螺钉
术中透视验证螺钉置入效果
图6患者手术切口
据刘建宇主任介绍，随着科技进步和手术设备不断演进，数智化、微创化、精准化的手术理念不断扩展，应用机器人等智能化设备辅助医生完成更精准、创伤更小的手术，已成为骨科手术的重要发展方向，未来，哈医大二院将不断开拓骨科手术机器人的临床应用范围，为患者寻求更安全有效的治疗方式。
